セント・ジェームズ宮殿（St James's Palace）は、バッキンガム宮殿に続くザ・マルの北側にあるお城です。
チューダー朝様式の赤いレンガ造りの控えめな外見ですが、ロンドンで最も古い宮殿であり、現在もここがれっきとした王室の正式な王宮です。
この宮殿は1532年にヘンリー8世が造ったもので、1698年のホワイトホール宮殿焼失後から1837年にヴィクトリア女王がバッキンガム宮殿に移るまで、歴代の王が住んでいたのです。現在はアン王女とアレクサンドラ王女（エリザベス2世の従妹）などの王室関係者が住んでいる他、宮廷の事務所や公用棟として機能しています。
バッキンガム宮殿、ホース・ガーズ、クラレンス・ハウス（チャールズ皇太子夫妻の住居）と同様に警護兵が常駐している場所で、衛兵交代式ではセント・ジェームズ宮殿でも交代の行進が行われます。衛兵交代式では、バッキンガム宮殿の周りが人気で大変混雑しますが、人混みを避けて見たい時などはセント・ジェームズ宮殿の前で見学すると見やすいでしょう。
