ケンジントン宮殿（Kensington Palace）は、ウェストミンスターの西、ケンジントン・ガーデンズの西端にある城。
王室メンバーのグロスター公爵リチャード、マイケル王子夫妻などが居住している。
ちなみに、若きウィリアム王子ファミリーは、台所が3つ、寝室が20あるという“アパートメント1A”を住まいとしている。

17世紀にノッティンガム伯のために建てられたノッティンガム・ハウスが、1689年にウィリアム3世（メアリー女王の夫君）によって買い取られたのがこの宮殿の始まりで、当初は王宮ではなく邸宅の扱いであった。
宮殿からハイド・パーク・コーナーまでは私的な道が設けられ、この一部は現在ロットン・ロウ（乗馬用道路）として残されている。
その後、クリストファー・レンによって宮殿として改築され、南北に棟を新設、前庭が整備された。

数世紀の間、王室はこの宮殿を愛用している。
メアリー2世、ウィリアム3世の逝去後はアン女王が居住、1819年にはヴィクトリア女王がここで産まれた。
1981年には、新婚のチャールズ王太子とダイアナ妃の居室になり、離婚後からこの世を去るまでダイアナ元妃の公の住まいはこの場所だった。
ウィリアム王子、ヘンリー王子も幼少期を過ごし、近代ロイヤル・ファミリーの日常が営まれてきた場所だけに、ロイヤルファンには見逃せない観光スポットとなっている。